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天眼查APP显示，近日，浙江加力仓储设备股份有限公司申请的“一种用于电叉车电机调速的高阶滑模复合控制方法”专利获授权。摘要显示，本发明涉及电机控制技术领域，提供了一种用于电叉车电机调速的高阶滑模复合控制方法，包括选取电机运行状态数据中的控制周期信号生成控制参数样本；将样本发送至本地控制器中预先部署的滑模控制模型主控制器模块，提取电机调速特征数据；将该数据发送至中央处理器的参数调节模块进行动态补偿，生成调控指令；本地控制器执行单元响应指令并输出。该方法通过主控制器与中央处理器的协同实现调速参数的动态优化，其中状态量提取涵盖电流、转矩、转速等特征以实现多参数融合控制。本发明可以提升电叉车电机调速的响应速度、抗干扰能力和控制精度，优化多工况下的运行稳定性。 （
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